EcoDrone^®UAS-8多機能無人機リモートセンシングシステム

EcoDrone^®UAS-8多機能無人機リモートセンシングシステムは易科泰生態技術有限公司が自主開発した専門級UAS無人機システムの基礎の上で、国際先進的なスペクトルイメージングセンサ技術を採用し、統合された農業、林、生態環境モニタリング、地鉱探査分野に専念する専門リモートセンシング測定システムを開発した。

その主な技術特徴は以下の通りである：

l8回転翼専門無人機プラットフォームを自主開発し、垂直離着陸、ワンタッチ帰還、高精度GPS測位、リモコンオンライン図伝、地上駅オンライン監視。

lモジュール式設計、強大な拡張性と互換性、2種類の異なる監視設備を同時に搭載でき、自由に監視設備を交換でき、各種の野外監視要求を満たすことができる。

lRGBイメージング、マルチスペクトルイメージング、高スペクトルイメージング、赤外熱イメージング、ガスイメージング、空気品質監視システム及び3 D LiDARなどの多種のセンサーを選択的に配置することができる。

lドローンの専門家、リモートセンシングの専門家、生態環境の専門家など、全方位のトップ専門家によるサポート。

l専門ドローンリモートセンシング技術サポート、トレーニング、技術サービス。

1技術パラメータ

（1）ドローンプラットフォーム

lモータ数：ブラシレスモータ8個

l対称モータホイールベース：1200 mm

l空機重量：5000 g（電池を除く）

l最大離陸重量：16000 g

lペイロード：6000 g

l外形寸法：1632 mm×1632 mm×650 mm（プロペラ、GPSブラケットともに展開）400 mm×400 mm×550 mm（アーム、プロペラ、GPSブラケット折りたたみ）

l輸送寸法：650 mm×650 mm×700 mm

（2）動力システム

l最大ホバリング時間：50 min（無負荷）、40 min（負荷多重スペクトルイメージング）

lサスペンション精度（GPSモード）は：垂直：±0.2 m、レベル：±0.5 m

l最大ピッチ角度：25°

l最大回転角速度：ピッチ軸：300°/s、コース軸：150°/s。

l最大昇、下降速度：5 m/s、3 m/s

l最大許容風速：10 m/s（5級風は安全に飛行できる）、瞬間13 m/s（6級風）

l最大水平飛行速度：≧18 m/s（無風環境）

l最大飛行高度：≧5000m

l耐風能力：6級（11 m/s、40 km/h）

l耐雨性：小雨天気は作業任務を実行することができるが、雨天作業は推奨されない

（3）電池システム

l容量：22,000 mAh

l電圧：22.8 V

lエネルギー：501.6 Wh

l電池全体の重量：約2330 g

l定格電力：2ウェイ1400 W

（4）フライ制御システム

l型番：オープンソースフレームワークを採用し、自主2機熱バックアップフェムトコントロールを集積する。

lリモコン動作周波数：840 MHz

l通大通信距離（干渉なし、遮断なし）：≧15km

l等価全方向放射電力（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G

lビデオ出力インタフェース：HDMI，SDI，USB

l共同機能：マルチマシン相互接続をサポート

l推奨動作環境温度：-10℃～40℃

l地上局（ノートパソコンユーザー持参）：ワンストップインテリジェントソフトウェアシステム、飛行監視、パラメータ設定、音声読み込み機能を備え、地形地形データを組み込み、全自動で航路を計画し、ワンクリックでの帰航をサポートする

2 センサ構成

（1）カラーイメージング（標準）： 4 k高画質RGBレンズ、フレーム周波数30 FPS（最大解像度4 Kの場合）、2.7 k解像度フレーム周波数50 FPS、ピクチャ解像度12 MP（4000 x 3000ピクセル）、ピッチ角-160〜+160°、動き追跡精度±0.1°、光学レンズf/2.8、35 mm等価焦点距離22.6 mm、82度HFOV、歪みなし、質量88 g。

（2）マルチスペクトルイメージング（オプション）：蘭、緑、赤、赤エッジ、近赤外5バンド（5チャンネル）マルチスペクトルイメージング、ピクセル毎8cm@120m高さ、画像取得速度は毎秒1回全5バンド、12ビットRAW、画角47.2°、SDカード記憶地理タグ付きマルチスペクトル画像、新しいアルミニウム製ボディ、より耐久性、より高温に耐え、重量232 g。

オプション10チャネルマルチスペクトルイメージングシステム新たな通路を利用して浅水環境（エアロゾル、浮質など）を監視し、クロロフィル効率または赤辺勾配を詳細に分析する。2つのカメラバンドは任意に交換して使用することができ、ユーザーは様々な新しい指数モデルと詳細な分析を作成することができます。EcoDrone^®UAS-4/8ドローンプラットフォームは、すぐに飛ぶことができる（Ready-to-fly）システムを構成している。

（3）高スペクトルイメージング（オプション）：軽量小型無人機プラットフォームに特化したVIS-NIR高スペクトルイメージング一体化ソリューション、一連のシステムは、VNIR/NIR帯域高分光イメージャ、マイクロDPU、高精度GNSS/IMUユニット、タスク計画に基づく全自動データ収集、MROI機能、224バンドユーザーが異なるアプリケーションニーズにフォーカスするために自由に選択でき、スペクトルサンプリングは最大2.68 nm、システム総重量はわずか2.1 kg（NIR帯域は2.4 kg）、EcoDrone^®無人機はReady-to-flyシステムを構成し、雲台の有無を問わず可能である。

（4）赤外線サーモグラフィ（オプション）：帯域7.5-13.5μm分解能640×512、感度30 mK（0.03℃）、1-14 xデジタルズーム、センサーはすでに校正し、校正証明書を添付し、リアルタイム温度測定分析、温度測定範囲-25℃-150℃、光学10倍ズームレンズ内蔵、解像度1920×1080、19種類のパレットを使用して、オンラインで測定します。オプションAgro作物の水分ストレスイメージング測定カメラ（CWSI、BCIオンライン測定）、WIRIS-S安全監視赤外線サーモグラフィカメラ（30光学ズーム、微光夜視機能）

（5）煙ガスイメージング（オプション）：冷却型InSb FPA検出器（MWIR）、熱画像解像度：320×240画素、帯域範囲：3.2-3.4μm、感度：0.015℃（15 mK）、映像記録：放射JPEG、放射TIFF、可視光JPEG、ビデオ記録：放射全画幅赤外線ビデオ、30 Hz、内蔵RGBカメラ、解像度1920 x 1080，10 x光学ズーム、減衰補償。

（6）空気品質監視モジュール（オプション）：EcoDrone特許製品、オンラインで測定できる多種の環境汚染指標は以下を含む：空気温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、ホルムアルデヒド濃度、光照射強度、GPS座標、タイムスタンプなど。

（7）PlantPenやSpectraPenなどのポータブル地上植物分光指数測定器、その他の各種地上ベースセンサネットワークをオプションで配置することができる。

附：応用事例集